所屬部門 | 工業(yè)機器人智能制造研究中心 | 研發(fā)平臺負責人 | 徐月同 |
投入使用日期 | 2013年8月 | 負責人聯(lián)系方式 | 手機:13857113873 |
實驗技術(shù)人員 | 王益、陳智洋 | 郵箱:xyt@zju.edu.cn |
平臺簡介
端蓋類零件自動化柔性制造系統(tǒng)研發(fā)平臺主要由2臺數(shù)控車床、1套桁架機械手、1個料倉、1套在線檢測裝置、1個工控機和1套上位機控制軟件組成。該平臺總資產(chǎn)達88.8萬元,位于江蘇省昆山市元豐路232號機器人產(chǎn)業(yè)園4號樓一樓,占地面積約為80.47平方米。
技術(shù)參數(shù):
(一)數(shù)控車床
1、床身最大回轉(zhuǎn)直徑:400 mm;
2、滑板回轉(zhuǎn)直徑:280 mm;
3、最大切削長度(兩頂尖):300 mm;
4、主軸轉(zhuǎn)速范圍:250~3000 r/min;
5、主軸轉(zhuǎn)速級數(shù):無極調(diào)整;
6、卡盤:液壓;
7、主電機功率:7.5 kw;
8、Z軸行程:400 mm;
9、X軸行程:180 mm;
10、X軸重復(fù)定位精度:±0.007 mm;
11、Z軸重復(fù)定位精度:±0.008 mm。
(二)桁架機械手及料倉
1、機械手負載能力:10 kg;
2、X軸最大移動速度:212 m/min;
3、Y軸最大移動速度:可選配;
4、Z軸最大移動速度:130 m/min;
5、重復(fù)定位精度:±0.05mm;
6、驅(qū)動方式:伺服+減速機;
7、料倉:6工位托盤式旋轉(zhuǎn)料倉(可選配)。
(三)在線檢測裝置
1、傳感器精度:-1.074~1.084 μm;
2、測量力:0.841 N;
3、測量范圍:φ49~φ55mm(依工件可選配);
4、檢測平臺質(zhì)量:不超過45 kg;
5、測量周期:7 s;
6、升降氣缸行程:40 mm;
7、夾緊力:10~40 N。
端蓋類零件自動化柔性制造系統(tǒng)研發(fā)平臺適用于端蓋類零件的加工制造和質(zhì)量在線檢測,加工效率高,檢測精度高。針對典型端蓋類零件的加工需求,對原生產(chǎn)工藝進行工藝創(chuàng)新與優(yōu)化,優(yōu)化配置由工業(yè)機器人、數(shù)控機床及測控系統(tǒng)等組成的自動化生產(chǎn)線,采用在機測量-加工-誤差補償一體化的閉環(huán)加工模式,破解自動化加工中由于工藝參數(shù)變化導(dǎo)致的加工質(zhì)量不穩(wěn)定的難題,實現(xiàn)模型、檢測數(shù)據(jù)、經(jīng)驗之間的融合,可隨時根據(jù)加工信息來調(diào)整加工過程參數(shù),達到數(shù)字化加工的質(zhì)量穩(wěn)態(tài)控制,達到提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率、減少人員和勞動強度的目的。該研發(fā)平臺可為汽車零部件、模具加工等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域提供支撐服務(wù),可實現(xiàn)端蓋類零件自動加工和在線監(jiān)測及質(zhì)量分析。
目前,圍繞該平臺進行技術(shù)創(chuàng)新,已申請專利45項,授權(quán)30項,其中發(fā)明13項,實用新型17項。培養(yǎng)了25人的研發(fā)團隊,其中高級職稱2人,中級職稱1人,博士4人,碩士6人,科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才1人。利用該研發(fā)平臺已研發(fā)出端蓋類零件自動化柔性制造系統(tǒng)樣機,相關(guān)技術(shù)應(yīng)用于力覺反饋曲面銑削智能加工系統(tǒng),產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟效益。
端蓋類零件自動化柔性制造系統(tǒng)研發(fā)平臺