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研發(fā)平臺 R & D platform

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金屬網(wǎng)焊接、拋光自動化加工系統(tǒng)

所屬部門工業(yè)機(jī)器人智能制造研究中心研發(fā)平臺負(fù)責(zé)人徐月同
投入使用日期2013年12月負(fù)責(zé)人聯(lián)系方式手機(jī):13857113873
實驗技術(shù)人員王鄭拓、劉坤郵箱:xyt@zju.edu.cn


平臺簡介

金屬網(wǎng)焊接、拋光自動化加工系統(tǒng)研發(fā)平臺主要由2臺OTC焊接機(jī)器人、2套飛馬特等離子焊機(jī)、1套金屬網(wǎng)帶定位壓網(wǎng)柔性工裝、1套金屬網(wǎng)帶柔性拋光工裝以及設(shè)備總控系統(tǒng)組成。該研發(fā)平臺總資產(chǎn)達(dá)115萬元,位于江蘇省昆山市元豐路232號機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園4號樓一樓,占用面積約為61.8平方米。


主要技術(shù)指標(biāo):

(一)焊接機(jī)器人

1、機(jī)器人最大負(fù)載:6 kg;

2、前臂附加負(fù)載:10 kg;

3、最大工作半徑:1402 mm;

4、重復(fù)定位精度:±0.08 mm。


(二)等離子焊機(jī)

1、電源電壓:380VAC,3相;

2、電源電壓公差:±10%;

3、焊接電流范圍:5~150 amps 直流正極;

4、暫載率:40℃時50%暫載率,輸出150amp;

40℃時100%暫載率,輸出100amp;

5、保險絲:3A,500V;

6、氣體供給:等離子氣體——0.5~3.0 立方英尺/小時;

保護(hù)氣體——5.0~30 立方英尺/小時;


(三)金屬網(wǎng)帶定位壓網(wǎng)工裝

1、適用金屬網(wǎng)帶寬度:500~1200mm;

2、適用金屬網(wǎng)帶馬蹄類型:全系列;

3、適用金屬網(wǎng)帶節(jié)距:27.4 mm,30.0 mm,38.1 mm;

4、適用直心力骨直徑:5 mm,6 mm;

5、金屬網(wǎng)帶定位精度:±0.3mm。


(四)金屬網(wǎng)帶拋光工裝

1、拋光工藝:粗拋+精拋;

2、適用金屬網(wǎng)帶寬度:500~1200mm;

3、適用金屬網(wǎng)帶馬蹄類型:全系列;

4、適用金屬網(wǎng)帶節(jié)距:27.4 mm,30.0 mm,38.1 mm;

5、適用直心力骨直徑:5 mm,6 mm;

6、生產(chǎn)節(jié)拍:2組/min。


金屬網(wǎng)焊接、拋光自動化加工系統(tǒng)研發(fā)平臺適用于多種規(guī)格金屬網(wǎng)帶焊接加工以及拋光加工,重復(fù)定位精度高,拋光質(zhì)量好,無需人工干預(yù),加工過程無累積誤差。針對金屬網(wǎng)帶人工焊接拋光加工勞動強度大、生產(chǎn)效率低、加工質(zhì)量不穩(wěn)定、對環(huán)境和操作人員負(fù)面影響(廢氣、粉塵、輻射等)、安全隱患等問題,集成應(yīng)用焊接機(jī)器人、柔性制造、智能控制等自動化領(lǐng)域最新研究成果,提出了適用于機(jī)器人焊接拋光自動化的新工藝和新技術(shù),研制了自動化工裝夾具及上下料裝置,優(yōu)化各環(huán)節(jié)工作節(jié)拍,實現(xiàn)機(jī)器人及自動化裝備安全、高速、協(xié)同運行,能有效地提高產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性、減少操作員工數(shù)量、消除對環(huán)境、人體的負(fù)面影響。該研發(fā)平臺可為機(jī)器人自動焊接加工、不銹鋼打磨拋光等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域提供支撐服務(wù),可實現(xiàn)金屬網(wǎng)帶柔性自動化焊接。

目前,圍繞金屬網(wǎng)焊接、拋光自動化加工系統(tǒng)研發(fā)平臺已申請專利45項,授權(quán)30項,其中發(fā)明13項,實用新型17項。培養(yǎng)了25人的研發(fā)團(tuán)隊,其中高級職稱2人,中級職稱1人,博士4人,碩士6人,科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才1人。該研發(fā)平臺已研發(fā)投產(chǎn)金屬網(wǎng)帶焊接、拋光自動化加工系統(tǒng)樣機(jī),相關(guān)技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人焊接和雙機(jī)器人協(xié)同焊接系統(tǒng),產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益達(dá)550萬元。


金屬網(wǎng)焊接、拋光自動化加工系統(tǒng)研發(fā)平臺