| 所屬部門 | 工業(yè)機器人智能制造研究中心 | 研發(fā)平臺負(fù)責(zé)人 | 徐月同 |
| 投入使用日期 | 2013年12月 | 負(fù)責(zé)人聯(lián)系方式 | 手機：13857113873 |
| 實驗技術(shù)人員 | 楊波、陳智洋 | 郵箱：xyt@zju.edu.cn |
平臺簡介
箱體類零件自動化柔性制造系統(tǒng)研發(fā)平臺主要由1臺臥式加工中心、1臺六自由度工業(yè)機器人、1套機器人導(dǎo)軌以及設(shè)備控制系統(tǒng)組成。該研發(fā)平臺總資產(chǎn)達293萬元，位于江蘇省昆山市元豐路232號機器人產(chǎn)業(yè)園4號樓一樓，占用面積約為84.55平方米。
主要技術(shù)參數(shù)：
（一）臥式加工中心
1、X軸行程：1000 mm；
2、Y軸行程：850 mm；
3、Z軸行程：750 mm；
4、主軸中心至工作臺面高度：-30~820 mm；
5、主軸端面至工作臺中心距離：200~950 mm；
6、工作臺數(shù)量：2；
7、工作臺尺寸：630×700 mm；
8、工作臺分度：1°；
9、工作臺最大載荷：1200 kg。
（二）六自由度工業(yè)機器人
1、機器人最大負(fù)載：60 kg；
2、前臂附加負(fù)載：20 kg；
3、最大工作半徑：2258 mm；
4、重復(fù)定位精度：±0.06 mm；
5、防護等級：IP65。
（三）機器人導(dǎo)軌
1、最大負(fù)載：20000N；
2、有效移動范圍：4 m；
3、額定移動速度：5m/min；
4、重復(fù)定位精度：±0.5mm。
箱體類零件自動化柔性制造系統(tǒng)研發(fā)平臺引入數(shù)字化制造系統(tǒng)，適用于箱體零件的自動上下料和銑削加工，針對各類型箱體加工的實際需求，對原生產(chǎn)工藝進行工藝創(chuàng)新與優(yōu)化，優(yōu)化配置由工業(yè)機器人、數(shù)控機床、加工中心、在線檢測裝置等組成的箱體類零件自動化制造智能裝備，實現(xiàn)加工-在機測量-誤差補償?shù)拈]環(huán)加工模式，達到提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率、減少人員和勞動強度的目的，可大大提高箱體類零件的加工效率和加工質(zhì)量，該研發(fā)平臺可為機器人自動上下料、箱體類零件銑削加工等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域提供支撐服務(wù)，可實現(xiàn)箱體類零件自動化加工。
目前，圍繞箱體類零件自動化柔性制造系統(tǒng)研發(fā)平臺進行技術(shù)創(chuàng)新，已申請專利45項，授權(quán)30項，其中發(fā)明13項，實用新型17項。培養(yǎng)了25人的研發(fā)團隊，其中高級職稱2人，中級職稱1人，博士4人，碩士6人，科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才1人。該研發(fā)平臺研發(fā)了箱體類零件自動化柔性制造系統(tǒng)樣機，相關(guān)技術(shù)應(yīng)用于雙機器人協(xié)同去毛刺自動化加工系統(tǒng)及立式加工中心，產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟效益。
箱體類零件自動化柔性制造系統(tǒng)研發(fā)平臺
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