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研發(fā)平臺 R & D platform

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軸類零件自動化柔性制造系統(tǒng)

所屬部門工業(yè)機器人智能制造研究中心研發(fā)平臺負責人徐月同
投入使用日期2013年12月負責人聯(lián)系方式手機:13857113873
實驗技術(shù)人員王益、陳智洋郵箱:xyt@zju.edu.cn


平臺簡介

軸類零件自動化柔性制造系統(tǒng)研發(fā)平臺主要由2臺數(shù)控車床、1套HUB05桁架機械手、1套托盤式料倉以及設備總控系統(tǒng)組成。該研發(fā)平臺總資產(chǎn)達80萬元,位于江蘇省昆山市元豐路232號機器人產(chǎn)業(yè)園4號樓一樓,占用面積約為81.99平方米。


主要技術(shù)參數(shù):

(一)數(shù)控車床

1、床身最大回轉(zhuǎn)直徑:320 mm;

2、滑板回轉(zhuǎn)直徑:220 mm;

3、最大切削長度(兩頂尖):300 mm;

4、主軸轉(zhuǎn)速范圍:200~4000 r/min;

5、主軸轉(zhuǎn)速級數(shù):無極調(diào)整;

6、卡盤:液壓;

7、主電機功率:3.7 kw;

8、Z軸行程:350 mm;

9、X軸行程:160 mm;

10、X軸重復定位精度:±0.007 mm;

11、Z軸重復定位精度:±0.008 mm。


(二)桁架機械手及料倉

1、機械手負載能力:5 kg;

2、X軸最大移動速度:160m/min;

3、Y軸最大移動速度:60m/min;

4、Z軸最大移動速度:80 m/min;

5、重復定位精度:±0.05 mm;

6、驅(qū)動方式:伺服+減速機;

7、料倉:托盤式料倉(可選配)。


軸類零件自動化柔性制造系統(tǒng)研發(fā)平臺針對典型軸類零件的加工需求,對原生產(chǎn)工藝進行工藝創(chuàng)新與優(yōu)化,優(yōu)化配置工業(yè)機器人、數(shù)控機床以及設備控制系統(tǒng),可實現(xiàn)軸類零件雙端面柔性自動加工及倉儲,自動化程度高。該研發(fā)平臺可為機床自動上下料、機床自動加工等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域提供支撐服務,可實現(xiàn)軸類零件車床自動柔性加工。

目前,圍繞軸類零件自動化柔性制造系統(tǒng)研發(fā)平臺進行技術(shù)創(chuàng)新,已申請專利45項,授權(quán)30項,其中發(fā)明13項,實用新型17項。培養(yǎng)了25人的研發(fā)團隊,其中高級職稱2人,中級職稱1人,博士4人,碩士6人,科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才1人。該研發(fā)平臺已研發(fā)投產(chǎn)軸類零件自動化柔性制造系統(tǒng)樣機,相關(guān)技術(shù)應用于機器人曲面銑削智能加工系統(tǒng),產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟效益。


軸類零件自動化柔性制造系統(tǒng)研發(fā)平臺